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轮毂标识追溯管理系统对汽车轮毂的激光打码位置进行引导定位。CIC相机采集图像后，由软件来进行图像处理，使用康耐视视觉工具定位轮毂上特征。最后通过工业通讯协议返回轮毂特征位置给机械手。机械手按照相机给出的位置进行激光打码

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